ДУ работает по следующей схеме. При отходе от третьей ступени и переводе боевой ступени в новую точку прицеливания на маршевом режиме питающий поток тянущего сопла полностью заперт. В толкающем сопле за счет определенной подачи газа управляющего потока создается такая эффективная площадь критического сечения, которая вместе с площадью утечек закрытого тянущего сопла обеспечивает работу ДУ на режиме максимального давления (расхода). Управление боевой ступенью на этом режиме по каналам тангажа и рыскания осуществляется благодаря перераспределению газа между толкающими соплами противоположных клапанных блоков. Управляющий момент по каналу крена создается соплами крена двух противоположных клапанных блоков. Сопла двух других блоков в это время закрыты.

Разворот боевой ступени на новую цель (перенацеливание) происходит по моментной схеме на управляющем режиме. При этом питающий поток тянущего сопла одного блока и толкающего сопла противоположного блока закрыт, а в других соплах этих блоков за счет уменьшен расхода газа управляющего потока (по сравнению с расходом на маршевом режиме) создается такая эффективная площадь кррггического сечения, которая в сумме с площадью утечек закрытых сопл обеспечивает работу ДУ на режиме минимального давления (расхода).

Доводка скорости и координат боевой ступени до расчетного значения перед сбросом каждого боевого блока производится на управляющем режиме в два этапа: предварительно при работе толкающих сопл непосредственно после маршевого режима и окончательно при работе тянущих сопл после проведения маневра перенацеливания. Отход боевой ступени от сброшенного боевого блока происходит также на управляющем режиме при работе тянущих сопл. Управление по каналам тангажа и рыскания на этом этапе доводки и отхода осуществляется за счет перераспределения расхода газа между противоположными работающими соплами.

На управляющем режиме управляющие моменты по каналу крена создаются соплами крена всех четырех блоков.

ДУ имеет следующие основные характеристики:

глубину изменения давления в камерах сгорания газогенераторов р =3,3 МПа / 1,2 МПа 2,75;

глубину регулирования силы тяги Р - 1,7;

температуру продуктов сгорания Т= 1925 К; массу двух топливных зарядов Мт = 193 кг; общее время работы ДУ на двух режимах / = 420 с;

массу снаряженной ДУ Mz = 295 кг;

коэффшщент массового совершенства 0,53;

коэффициент баллистической эффективности Л^б = 1170 м/с. Исследования показали, что данная ДУ обладает невысокой

энергобаллистической эффективностью при низком значении достигнутой глубины регулирования. Расчеты показывают, что с увеличением глубины регулирования модуля тяги Р увеличивается эффективность использования топлива (рис. 10.3). Из графика видно, что применение двигателя боевой ступени с глубиной регулирования тяги Р = 6 ... 7 вместо 1,7 снижает затраты топлива, по сравнению с двигателем с нерегулируемой по величине тягой, приблизительно на 30 %.

1,15

0,95

7 9 Р

Рис 10J. Зависимость относительного запаса топлива относительного времени работы / ДУ от расчетной глубины регулирования тяги Р

Рис 10.4. Принципиальная схема АРД:

1 - газогенератор с зарядом твердого топлива и воспламенителем;

2 - газовод; 3 - стабилизатор давления; 4 - сопловой управляющий

блок по каналам тангажа и рыскания; 5 - газоход; 6 - сопловой управляющий блок по каналу крена; 7 - ресивер; 8 - предохранительный клапан

Согласно расчетам, проведенным для ДУ РГЧ ракеты, аналогичной ракете Минитмен-ЗА , оснащенной тремя боевыми блоками, в случав применения системы внепшетраекторной коррекщш общее время работы ДУ необходимо увеличить на 100 ... 150 с при Р = 15 ... 30 для проведения нескольких сеансов связи с внепши-ми объектами.

Существенно, по сравнению с ДУ РГЧ ракеты Трайдент , позволяет повысить точность стрельбы так называемый авторегулируемый двигатель на твердом топливе (АРД). Принщ1пиальная схема АРД показана на рис. 10.4.

В АРД газогенератор / может иметь одну или несколько газосвязанных камер сгорания, которые могут работать параллельно или последовательно. Стабилизатор давления 3 предназначен для поддержания давления газа в ресивере 7, т.е. практически перед соплами управляющих блоков 4 и б, в заданных пределах независимо от секундно-массового расхода газа через сопла как на ста-щюнарных режимах (маршевом и управляющем), так и при смене