Управляемыми энергоустановками (ЭУ) в книге названы энергоустановки (двигатели, газогенераторы), конструктивная схема которых позволяет управлять рабочими параметрами, в число которых входит тяга, расход, суммарный импульс тяги.

Термин управляемые требует пояснения. Тяга двигателя может управляться как по величине, так и по направлению. Управление направлением тяги хорошо изучено, отработано на многих изделиях, широко освещено в литературе и в настоящей книге не рассматривается.

В соответствии с действующим стандартом [13] ракетный двигатель может быть:

управляемым - ракетный двигатель, тяга которого может изменяться по командам системы управления;

управляющим - ракетный двигатель, предназначенный для создания управляющих усилий и моментов, используемых для управления положением перемещающегося аппарата или его частей. Отметим, что понятие управляющий является более широким. Управляющим двигателем может являться как управляемый ракетный двигатель, так и неуправляемый (например, отделяемый двигатель, передающий тягу по тянущей схеме, импульсный двигатель);

регулируемым - ракетный двигатель, допускающий выбор режима работы до включения.

Обычно под управляемыми ЭУ понимаются двигатели с управляющими соплами. Термин управляющее используется потому, что сопло управляет внешним (по отношению к двигателю) объектом - летательным аппаратом. Если изменяется тяга двигателя по величине, то объектом управления является прежде всего сам двигатель, а его управляющее воздействие на ЛА является следствием управления двигателем. Поэтому рассматривав-

мые В настоящей книге ЭУ названы управляемыми. Понятие управляемые также более удобно для ЭУ, не предназначенных для создания управляющих усилий (различных газогенераторов).

Строго говоря, в настоящей монографии рассматриваются различные типы двигателей на твердом топливе (управляемые, управляющие, регулируемые), названные для краткости управляемыми ЭУТТ.

В литературе двигатели с управлением тягой по величине часто называются регулируемыми. Данный термин противоречит стандарту [13] и по отношению к управляемому для всего периода функционирования двигателю не совсем корректен (синонимом слова регулируемый , отражающим его суть, является термин настраиваемый ). В настоящей книге под термином регулируемые ЭУ понимаются ЭУ с предстартовым регулированием.

Ввиду традиционно сложившейся терминологии в тексте все же встречаются понятия регулятор расхода (устройство, управляющее расходом), двигатель глубокого регулирования (двигатель с большой глубиной управления тягой) и т.д.

Многие задачи управления ЛА возможно решить без непрерывного управления величиной тяги. В этом случае используются двигатели с дискретно изменяемыми энергетическими параметрами, например двигатели с отсечкой тяги. Управляемой целевой функцией при этом является суммарный импульс тяги. Модификацией ЭУ с дискретно изменяемыми параметрами является двигательная установка многократного включения (ДМВ), способная выполнять большинство функций ЭУ космических летательных аппаратов (КЛА).

В широком смысле все перечисленные ЭУ, в том числе с предстартовым регулированием, с дискретно изменяемыми энергетическими параметрами, являются управляемыми. В более узком смысле под термином управляемые ЭУ понимаются ЭУ, управление параметрами которых осуществляется непрерывно (ЭУ с управляемой площадью критического сечения, ЭУ с тепловым ножом и т.д.).

Вопрос целесообразности управления работой двигателя может возникать при разработке РДТТ практически любого класса и назначения. Во многих случаях вьшолнение задачи ракетной системой возможно без активного управления внутрикамерными процессами работы РДТТ (управление траекторными способами, аэродинамическое управление, управление посредством изменения моментов импульсов силовых гироскопов и т.д.). Вместе с тем управление посредством ракетного двигателя является самым эффективным и мощным. В некоторых случаях (особенно в условиях космического пространства) единственно возможным управляющим органом является ракетный двигатель. В ракетной технике одинаково важны как развитие управляемого двигателестроения, так и поиск альтернативных более экономичных способов управления. Существование альтернативных способов управления, не требующих больших расходов рабочего тела, приводит к тому, что наиболее распространенными РДТТ являются простые по конструкции высокоэффективные двигатели, не имеющие сложных устройств управления внутрикамерными процессами. Например, маршевые РДТТ баллистических ракет и ракет-носителей являются неуправляемыми (по величине тяги), а входящие в состав этих ракет малогабаритные (по сравнению с маршевыми) управляемые двигатели принято считать вспомогательными. Отнесение этих управляемых двигателей к разряду вспомогательных создает иллюзию чего-то второстепенного. Вместе с тем им при разработке должно уделяться не менее пристальное внимание, чем при разработке маршевых РДТТ. Во-первых, потому, что эти управляемые двигатели являются более сложными системами, а во-вторых, потому, что к ним, как и к двигателям верхних ступеней, предъявляются более высокие требования по энергомассовым характеристикам.

Накопленный к настоящему времени арсенал технических решений по способам управления процессами работы РДТТ позволяет сделать три вывода: